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1、彩色相機(jī)、黑白相機(jī)
黑白相機(jī)將光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像；彩色相機(jī)能獲得景物中藍(lán)、綠、紅三個分量的光信號，輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息，其實現(xiàn)方法有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī)，利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，最后對輸出的數(shù)字信號進(jìn)行合成，得到彩色圖像。
2、CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)
工業(yè)相機(jī)的芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號的方式。對于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號輸出。對于CMOS傳感器，每個像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時產(chǎn)生數(shù)字信號。
3、按靶面類型分類：面陣相機(jī)、線陣相機(jī)
工業(yè)相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種：面掃描和線掃描。面掃描相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。線掃描相機(jī)用于連續(xù)運動物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場合。線掃描相機(jī)的一個自然的應(yīng)用是靜止畫面（Web Inspection）中要對連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時，線掃描相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測。
4、按輸出模式分類：模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)
根據(jù)數(shù)據(jù)輸出模式的不同可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)，模擬相機(jī)輸出模擬信號，數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號。在選擇一款工業(yè)數(shù)字相機(jī)時，物體成像的速度必須充分考慮好。例如，假設(shè)在拍攝過程中，物體在曝光中沒有移動，可用相對簡單和便宜的工業(yè)相機(jī)；對于靜止或緩慢移動的物體，面陣工業(yè)相機(jī)最適合于對靜止或移動緩慢的物體成像。因為整個面陣區(qū)域必須一次曝光，在曝光時間當(dāng)中任何的移動會導(dǎo)致圖像的模糊，但是，運動模糊可以通過減少曝光時間或使用閃光燈來控制；對于快速移動的物體，當(dāng)對運動的物體使用一個面陣工業(yè)相機(jī)時，需要考慮在曝光時間當(dāng)中處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運動對象數(shù)量，還需要考慮物體上能用一個像素表征的最小特征，也就是對象分辨率，在采集運動物體的圖像的拇指規(guī)則就是曝光必須發(fā)生在采集物體移動量小于一個像素的時間內(nèi)。
如果你采集的物體是在以1厘米/秒的速度勻速移動，而且物體分辨率已經(jīng)設(shè)置為1 pixel/mm，那么需要的最大曝光時間是1/10每秒。因為物體移動一個距離恰好等于相機(jī)傳感器中的一個像素，當(dāng)使用最大曝光時間時這里會有一定數(shù)量的模糊。在這種情況下，一般傾向于將曝光時間設(shè)置的比最大值要快，比如1/20每秒，就能保持物體在移動半個像素內(nèi)成像。如果同樣的物體以1厘米/秒的速度移動，物體分辨率為1 pixel/微米，那么一秒中所需要的最大曝光是1/10000.曝光設(shè)置的對快取決于所采用的相機(jī)，還有你是否能夠給物體足夠的光來獲得一幅好的圖像。
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